شرکت Chroff Kunststofftechnik GmbH مستقر در بامبرگ قطعات پلاستیکی پیچیده و باکیفیت را برای صنایع مختلف تولید می‌کند. این شرکت قطعات تزریق‌پلاستیکی یک سفارش با تیراژ بالا را پس از تولید تفکیک می‌کند و آن‌ها را در ظروف KLT قرار می‌دهد. Chroff این فرایند را با استفاده از سیستم رباتیک یاسکاوا و سیستم هندلینگ شرکت FMB Maschinenbau به‌صورت خودکار انجام می‌دهد. پایه ماژولار سیستم هندلینگ FMB که ربات صنعتی یاسکاوا GP12 را در خود جای داده است، برای این کاربرد کاملاً مناسب عمل می‌کند و توانمندی‌های خود را به‌طور کامل نشان می‌دهد.
سیستم ویژن با عملکرد بالا
قطعات تزریق‌پلاستیکی پس از تکمیل، روی نوار نقاله جابه‌جا می‌شوند و به سمت ظروف KLT هدایت می‌گردند. هندسه پیچیده قطعات و چیدمان نامنظم آن‌ها روی نوار نقاله، اجرای فرایندهای بعدی را با چالش مواجه می‌کند. از سوی دیگر، دستگاه تزریق پلاستیک به‌طور هم‌زمان قطعات چپ و راست را تولید می‌کند و هر دو نوع قطعه به‌صورت ترکیبی از نوار نقاله خارج می‌شوند. این قطعات باید به‌طور مجزا و در ظروف KLT مربوطه تفکیک شوند. پیش از پیاده‌سازی اتوماسیون، یک نیروی متخصص این فرایند تفکیک و جانمایی را به‌صورت دستی انجام می‌داد.
“بزرگ‌ترین چالش در خودکارسازی فرایند برداشت قطعات، شناسایی قطعات کار بر روی نوار نقاله بود” فابیان شیفر، مهندس طراحی برق در شرکت FMB، توضیح می‌دهد. مایکل فوگل، مدیر طراحی فنی در FMB، می‌افزاید: “شرکت FMB مدت‌هاست با سیستم‌های نوری برای شناسایی قطعات کار می‌کند و در این حوزه دانش و تجربه گسترده‌ای اندوخته است.”
شرکت FMB در سال‌های اخیر پروژه‌های متعددی را در زمینه قطعات با چیدمان تصادفی و فرایند Bin Picking اجرا کرده و در این مسیر، انواع مختلفی از دوربین‌ها و سیستم‌های بینایی را به‌طور گسترده مورد آزمون قرار داده است. با توجه به الزامات این کاربرد، این شرکت از دوربین All-in-One شرکت Keyence با هوش مصنوعی یکپارچه استفاده می‌کند. این دوربین تمامی داده‌های موردنیاز را برای جهت‌دهی قطعات به ربات ارسال می‌کند تا ربات بتواند هر قطعه را به‌صورت مجزا و از موقعیت مناسب بردارد. افزون بر این، دوربین با بهره‌گیری از هوش مصنوعی قادر است کنترل‌ها و بازرسی‌های مختلفی را نیز انجام دهد.
ماژولار و انعطاف‌پذیر – پایه FMB
سیستم هندلینگ رباتیک شرکت FMB در این پروژه، ساختاری ماژولار و یکپارچه ارائه می‌دهد و امکان اتوماسیون انعطاف‌پذیر خطوط تولید را فراهم می‌کند. شرکت FMB این سیستم را بر پایه یک ماژول استاندارد طراحی می‌کند و متناسب با کاربرد، ربات صنعتی مناسب را روی آن نصب می‌کند. تنوع بالای گریپرهای رباتیک و ابزارهای جانبی به این سیستم اجازه می‌دهد کاربردهای مختلف صنعتی را به‌طور کامل پوشش دهد. ماژول‌های توسعه و عملکرد استاندارد، سیستم هندلینگ را دقیقاً با فرایند تولید هر پروژه هماهنگ می‌کنند. در نتیجه، کاربران سیستم هندلینگ FMB را در زمان کوتاه و با هزینه‌ای اقتصادی پیکربندی می‌کنند.
شرکت FMB این سیستم هندلینگ را به‌گونه‌ای طراحی می‌کند که کاربران بتوانند آن را به‌سرعت برای فرایندهای جدید توسعه دهند یا با سفارش‌های بعدی تطبیق دهند. سیستم ایستگاهی تأمین انرژی، حرکت روان سیستم هندلینگ نصب‌شده روی رولر را تضمین می‌کند. این طراحی به سیستم اجازه می‌دهد به ایستگاه‌های مختلف متصل شود و با استفاده از یک سیستم هندلینگ رباتیک واحد، چندین فرایند تولید را در ماشین‌آلات و موقعیت‌های متفاوت داخل کارخانه پوشش دهد.
ماژول «تغذیه کانتینر» فضای ذخیره‌سازی ظروف KLT را مستقیماً روی سیستم هندلینگ ایجاد می‌کند و ربات صنعتی قطعات را به‌صورت دقیق داخل این ظروف قرار می‌دهد. گریپر دوگانه رباتیک با دقت بالا کار می‌کند و هم‌زمان دو قطعه تزریق‌پلاستیکی را برمی‌دارد. از آنجا که شرکت Chroff روی همان دستگاه تزریق پلاستیک قطعاتی را تولید می‌کند که فقط با کاپ مکشی قابل هندلینگ هستند، اپراتورها گریپر دوگانه را به‌سرعت و بدون توقف خط تولید با گریپر مکشی جایگزین می‌کنند.
اتوماسیون و نیروی کار ماهر، مکمل یکدیگر
نیروهای متخصص شرکت Chroff که دیگر درگیر تفکیک و برداشت قطعات نیستند، اکنون برای امور لجستیکی و پایش کل فرایند در دسترس قرار دارند. در این میان، یکی از مزیت‌های مهم استفاده از پایه FMB، برخورداری آن از سیستم ایمنی بدون تماس است. این ویژگی نیاز به تجهیزات ایمنی جداکننده مانند حفاظ‌ها یا محفظه‌ها را به‌طور کامل برطرف می‌کند. دسترسی مستقیم به نوار نقاله و ظروف KLT در هر زمان امکان‌پذیر است و این دسترسی هیچ اختلالی در فرایند تخلیه ایجاد نمی‌کند.
اینورتر یاسکاوا | خرید + لیست قیمت | فروش درایو یاسکاوا
اسکنرهای راداری نصب‌شده بر روی سیستم هندلینگ، ورود افراد به محدوده خطر را تشخیص می‌دهند. این سیستم دارای دو ناحیه ایمنی است:
- در صورت ورود به ناحیه مشخص‌شده با رنگ زرد، ربات سرعت کاری خود را کاهش می‌دهد اما به فعالیت ادامه می‌دهد.
- ناحیه مشخص‌شده با رنگ قرمز، محدوده خطر مستقیم را تعریف می‌کند؛ در صورت ورود به این ناحیه، ربات بلافاصله متوقف می‌شود.
پس از خروج افراد از این نواحی، اسکنرهای راداری این وضعیت را نیز تشخیص می‌دهند و سیستم هندلینگ به‌صورت خودکار فرایند تخلیه را از سر می‌گیرد.
این قابلیت امکان بررسی سطح پرشدگی ظروف KLT یا تعویض آن‌ها با ظروف خالی را در صورت نیاز، بدون ایجاد وقفه در فرایند فراهم می‌کند. همچنین برای کار با این سیستم هندلینگ، دانش تخصصی خاصی موردنیاز نیست.
