اینورترها یکی از اجزای اساسی صنایع و کارخانهها هستند و کاربردهای آنها از تولید لاستیک ماشین تا بالابرها را شامل میشود. یکی از وظایف اصلی اینورتر، تبدیل جریان DC به جریان سینوسی AC است. اینورتر باید موج سینوسی خروجی را تا حد امکان با کمترین میزان هارمونیک تولید کند و با بهکارگیری سیستم سوییچزنی بهینه، از ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و نویز اضافی در تجهیزات الکترونیکی اطراف جلوگیری نماید.
برند یاسکاوا یکی از برندهای معتبر و با کیفیت در زمینهی تولید درایوها و اینورترهای صنعتی بوده و این مدلهای مختلفی جهت کاربردهای مختلف در صنعت تولید کرده است. به عنوان مثال درایوهای یاسکاوا سری A1000 و V1000 با بازههای توانی مختلف جهت کاربردهای جنرال صنعتی از جمله صنایع چاپ، فن، پمپ و کاربردهای بسیار دیگر طراحی و در بازار عرضه شده اند.
همچنین درایوها به وفور برای کنترل گشتاور و سرعت بالابر مورد استفاده قرار میگیرند. استفاده از درایو باعث بهبود عملکرد، افزایش ایمنی، کاهش مصرف انرژی و کاهش استهلاک مکانیکی سیستم بالابر میشود. از مدلهای معرفی شده از یاسکاوا برای کاربرد بالابر سری LA500 و LA700 میباشد؛ که هدف از نگارش این مقاله آشنایی ذهن خواننده با ویژگیهای منحصربفرد این مدلها میباشد.
درایو LA500
درایو LA500 یکی از محصولات اقتصادی و کارآمد شرکت یاسکاوا است که بهصورت اختصاصی کاربردهای بالابر و آسانسور را پوشش میدهد. یاسکاوا این درایو را با هدف کنترل نرم، ایمن و بهینهی موتورهای بالابر در ساختمانهای مسکونی و اداری با ترافیک کم تا متوسط تولید کرده و تکنولوژی کنترل سرعت را در آن تعبیه کرده است. با پشتیبانی از موتورهای القایی (آسنکرون) و در برخی مدلهای موتورهای مغناطیس دائم، درایو LA500 قادر است حرکت روان و بیصدا را در سیستمهای بالابری فراهم کند. شرکت یاسکاوا با ارائه این سری از درایوها و طراحی فشرده، نصب آسان و رابط کاربری ساده، آنها را به گزینهای ایدهآل برای پروژههای نوسازی یا نصب اولیه بالابرهای با ظرفیت پایین تا متوسط تبدیل کرده است. از نقاط قوت این درایو میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
یکپارچگی سیستم ساده
درایوهای LA500 یکپارچگی سریع و ساده با سیستمهای lift یا بالابر طراحی و عرضه شدهاند. عملگرهای ایمنی تعبیه شده، فیلترها و واحد مقاومت ترمزی مقدار المانهای موجود در درایو را به شکل قابل توجهی کاهش دادهاند. این مساله نه تنها مقدار فضای مورد نیاز درایو را کاهش میدهد بلکه قابلیت اطمینان (system reliability) سیستم را نیز افزایش میدهد.
نصب و راه اندازی سریع
رابط کاربری انعطاف پذیر این امکان را فراهم میاورد تا درایو با هر کنترل کنندهی بالابر هماهنگ شود. سیستم سیمکشی ساده و عملگرهای هوشمند جهت تکمیل مراحل راهاندازی تنها در چند دقیقه هزینه و اتلاف زمان راهاندازی سیستم بالابر را کاهش میدهد.
کارکرد روان
با کنترل روان موتور، گشتاور راهاندازی بالا و کنترل ترمز، درایو LA500 حرکت نرم و روان و توقف دقیق را برای کاربران بالابر فراهم میآورد. همچنین این درایو با استفاده از گزینهی حلقه بسته (closed-loop) قادر است کنترل نرم و روان را برای سیستم بالابر فراهم کند.
سیستم پایدار
یاسکاوا این درایو را برای کارکرد در طی 10 سال و بدون نیاز به تعمیر و همچنین برای عملکرد قابل اطمینان برای مدت طولانی عرضه کرده است. طراحی قدرتمند به همراه برد PCB به همراه محافظ باعث میگردد تا این درایو در دمای 50 درجه سانتیگراد نیز بدون derate شدن و کاهش بازده به کارکرد عادی خود ادامه دهد.
ویژگیهای کلیدی
درایوهای LA500 را میتوان با استفاده از صفحهکلید گرافیکی با وضوح بالا که بهصورت خارجی متصل میشود، برنامهریزی و کنترل کرد. این صفحهکلید از 9 زبان پشتیبانی میکند و با داشتن راهنمای راهاندازی (Setup Wizard) و منوی متنی ساده و قابل فهم، فرآیند راهاندازی درایو را بسیار آسان کرده و در زمان صرفهجویی میکند.
ویژگیهای کلیدی:
- قابلیت کپیکردن تنظیمات تا ۴ مجموعه پارامتر مختلف.
- امکان ثبت و ذخیره دادهها روی کارت حافظه Micro-SD .
- دارای ساعت داخلی (Real-time clock).
- نسخههایی با قابلیت بلوتوث برای اتصال به گوشی موبایل.
- دارای عملکرد پشتیبانگیری خودکار از تنظیمات.
- اتصال استاندارد با کابل RJ45 برای ارتباط سریع و آسان.
این امکانات، راهاندازی، نگهداری و عیبیابی درایو را برای تکنسینها و مهندسان بسیار ساده و کارآمد میسازد.
امکانات دیگر
فیلتر EMC و چاپر ترمزی حجم سیم کشی و فضای اشغال شده توسط درایو را کاهش میدهد و باعث صرفه جویی در زمان در هنگام نصب و راهاندازی درایو میگردد. منوهای قابل درک به همراه اصطلاحات کاربرد بالابر پروسهی راه اندازی درایو را ساده میکند.
با استفاده از درایو بالابر را می توان بدون استفاده از کنتاکتورهای موتور راهاندازی و کنترل کرد؛ تنها با بهرهگیری از عملکرد Safe Torque Off (STO) با سطح ایمنی SIL3 در درایو LA500. حذف کنتاکتورهای اضافی، علاوه بر کاهش فضای مورد نیاز و سادهسازی سیمکشی، باعث از بین رفتن نویز ناشی از سوئیچینگ نیز میشود.
ویژگیهای فنی کلیدی:
- دارای فیلتر EMC داخلی کلاس C2 مطابق با استانداردEN12015 برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی.
- چاپر ترمز داخلی برای کنترل بهتر انرژی ترمزگیری.
- عملکرد ایمنی STO با سطح SIL3 برای حذف کامل کنتاکتورهای موتور.
- توالی کنترلی انعطافپذیر قابل تنظیم با انواع کنترلرهای بالابر.
- راهاندازی با استفاده از واحدها و اصطلاحات مخصوص بالابر برای سهولت تنظیمات.
- تنظیم خودکار پارامترهای موتور (Auto-tuning) در حالت ایستا و بدون نیاز به باز کردن کابلهای کشش (طنابها).
این قابلیتها، درایو LA500 را به راهحلی هوشمند، فشرده و کمهزینه برای کنترل ایمن و دقیق بالابرها تبدیل میکنند.
پایدار
درایو LA500 با طراحی نوآورانه خود، گامی مهم به سوی سیستمهای بالابر پایدار و دوستدار محیط زیست برمیدارد. یاسکاوا درایو را تمرکز بر دوام و عمر طولانی طراحی کرده است؛ بهگونهای که توانایی تحمل بیش از ۲.۵ میلیون راهاندازی با بار کامل را دارد و قطعات داخلی آن بهگونهای انتخاب شدهاند که تا ۱۰ سال بدون نیاز به تعمیر و نگهداری بهخوبی عمل کنند.
فنهای خنککنندهی داخلی LA500 نیز بهصورت هوشمند و وابسته به دما عمل میکنند؛ یعنی فقط در صورت نیاز روشن میشوند. این کار باعث:
- جلوگیری از ورود گرد و غبار به تابلو برق
- افزایش عمر قطعات داخلی
- کاهش نیاز به سرویسهای دورهای
میگردد.
درایو LA500 تنها یک تجهیز قابل اعتماد است، بلکه به کاهش مصرف انرژی و حفظ محیط زیست نیز کمک میکند. مصرف برق آن در حالت آمادهبهکار (stand-by) تنها حدود ۱۰ وات است، که بسیار پایین بوده و به بالابر شما امکان دستیابی به کلاس ۱ بهرهوری انرژی را میدهد.
درایو LA700
این مدل از درایو برای کاربردهای مختلفی شامل تاسیسات، اتاقهای بالابر بدون ماشین و پروژههای مدرن طراحی شده است؛ همچنین این درایو با هر دو موتور القایی و مغناطیس دائم کاملا سازگار است. با انتخاب درایو LA700، کاربر میتواند از حرکت نرم و روان و همچنین قابلیت اطمینان بالا در بالابرها بهره ببرد.
حرکت نرم و روان
پروفایلهای حرکتی در درایو LA500 این امکان را فراهم میکنند که برای هر تغییر سرعت، مقدار مجزایی از تغییرات شتاب (jerk) تنظیم شود. همچنین، قابلیت انتخاب رمپهای مختلف برای شتابگیری و کاهش سرعت وجود دارد. این تنظیمات دقیق باعث میشود حرکت آسانسور کاملاً نرم، یکنواخت و بدون شوک یا تکان ناگهانی انجام شود.
- پنج تغییرات شتاب متفاوت برای هر تغییر سرعت.
- تا 4 رمپ شتاب/کاهش سرعت مختلف قابل انتخاب.
- سه تنظیمات حلقهی سرعت مستقل از هم جهت بهینهسازی (Start/Contant/Stop).
- دارای قابلیت بهینهسازی جهت حرکت نرم و روان.
عملگرهای تخلیه و نجات
زمانی که منبع تغذیه از دسترس خارج میشود و نیاز باشد که افراد نجات پیدا کنند، عملگر light load پیشرفته وارد عمل میشود. درایو LA700 بهصورت خودکار عملیات تخلیه اضطراری (evacuation) را در جهت بازتولید انرژی (regeneration) انجام میدهد. این قابلیت هوشمند با بهینهسازی مصرف انرژی در هنگام خروج اضطراری کابین، باعث میشود سیستم برای انجام این فرآیند به UPS کوچکتر و کمهزینهتری نیاز داشته باشد.
عملگر Short Floor
عملکرد Short Floor در درایو LA700 وظیفه دارد کنترل مسافت حرکت آسانسور در هنگام کاهش سرعت از بالاترین فرکانس یا سرعت نامی به سمت سرعت تراز شدن (Leveling speed) را بر عهده بگیرد. سیستم کنترل آسانسور کابین را در همه حالتها با دقت بالا متوقف میکند، حتی وقتی سرعت تراز شدن در مقادیر مختلف تنظیم شده باشد. به همین دلیل، آسانسور با توجه به تنظیمات ممکن است مسافتهای متفاوتی را طی کند، اما همواره با دقت بالا در محل تعیینشده متوقف میشود.
- زمانی استفاده میشود که به دلیل فاصله کم بین دو طبقه، امکان رسیدن به سرعت بالا (fast speed) وجود ندارد.
- این عملکرد، سرعت و مسافت تراز شدن را بهینه میکند تا زمان سفر کاهش یابد.
ورودی ایمنی (safety input)
درایو LA700 با بهرهگیری از مدار داخلی دوکانالهی Safe Torque Off (STO) و سیگنال EDM (Electronic Device Monitor)، ابزارهای لازم برای ادغام آسان عملکرد توقف اضطراری در سیستم آسانسور را فراهم میکند؛ حتی در مواقعی که سطوح بالای ایمنی مورد نیاز است. این طراحی ایمن و هوشمند باعث میشود بتوان موتور آسانسور را بدون نیاز به کنتاکتورهای موتور مطابق با استاندارد EN81-20 راهاندازی و کنترل کرد.
پایش طول عمر و نگهداری پیشبینیشده
درایو LA700 با بهرهگیری از قابلیتهای مانیتورینگ طول عمر (lifetime monitoring) و نگهداری پیشبینیشده (predictive maintainance)، به کاربر کمک میکند تا وضعیت داخلی درایو را بهصورت دقیق زیر نظر داشته باشید و از توقفهای ناخواسته و ناگهانی جلوگیری کند.
حرکت مستقیم از طبقه به طبقه (Direct Approach)
درایو LA700 علاوه بر عملکرد معمول تراز شدن با سرعت پایین (Leveling Speed)، این امکان را فراهم میکند که ورود مستقیم به طبقه انجام شود؛ یعنی آسانسور میتواند بدون نیاز به کاهش به سرعت تراز شدن، مستقیماً و با دقت بالا در طبقه توقف کند.
مصرف بسیار پایین در حالت آمادهبهکار (Stand-by)
درایو LA700 با طراحی بهینه و هوشمند خود، دارای مصرف برق بسیار پایین در حالت آمادهبهکار است و بسته به مدل، تنها بین ۵ تا ۱۰ وات برق مصرف میکند. این ویژگی نقش مهمی در کاهش مصرف انرژی و هزینههای برق در بلندمدت ایفا میکند.
ویژگیهای مصرف بهینه:
- مصرف برق در حالت stand-by: کمتر از 5 تا 10 وات.
- مطابق با استاندارد بهرهوری انرژی آسانسور ISO 25745-2.
- امکان دستیابی به رتبه انرژی کلاس 1 (Class 1 Efficiency Rating) برای کل سیستم آسانسور (حداکثر مجاز: 50 وات).
- دارای حالت خواب (Sleep Mode) داخلی برای غیرفعال شدن خودکار در زمانهای عدم استفاده.
تفاوت بین LA500 و LA700
تفاوت اصلی بین درایو LA500 و LA700 در عملکرد و نوع کاربرد آنها در صنعت میباشد. مهمترین تفاوت این دو درایو در پایین ذکر شده است:
کاربرد
سازندگان اینورترهای سری LA500 آنها را برای کنترل موتورهای القایی در سیستمهای دارای گیربکس (Gear) طراحی کردهاند، در حالیکه درایوهای سری LA700 را بهگونهای توسعه دادهاند که هر دو نوع موتور القایی و مغناطیس دائم (PM) را پشتیبانی کرده و برای سیستمهای دارای گیربکس و بدون گیربکس قابل استفاده باشند. سری LA700 سرعت تا 4 متر بر ثانیه را برای سیستمهای بدون gear میتواند ساپورت کند. همچنین این سری برای تاسیسات و کاربردهای نو همراه با سیستم gear تا سرعت 2.5 متر بر ثانیه کاملا مناسب میباشد. شرکت یاسکاوا سری LA500 را بهگونهای طراحی کرده است که درایو سیستمهای حلقه باز با سرعت تا 1 متر بر ثانیه و سیستمهای حلقه بسته با سرعت تا 1.6 متر بر ثانیه را ساپورت کند. این شرکت با این طراحی، سری LA500 را به گزینهای ایدهآل برای تأسیسات جدید با سرعت پایین تبدیل کرده است.
ویژگیهای تکنیکال
درایو LA500 دارای تنظیمات ساده تغییرات شتاب (jerk) و همچنین رمپ شتاب و کاهش سرعت میباشد. درایو LA700 با دارا بودن ساختار کنترلی پیچیدهتر 5 تنظیمات تغییرات شتاب مختلف و 3 تنظیمات حلقهی سرعت (speed loop) مستقل را در اختیار کاربر قرار میدهد. ویژگی ضد عقبگرد (anti-rollback) نیز در این درایو باعث شتاب و توقف روان آسانسور میگردد.
ایمنی
هر دو مدل از قابلیت Safe Torque Off (STO) با سطح ایمنی SIL3 و چاپر ترمز داخلی نوع 14 پشتیبانی میکنند. مدل LA700 همچنین دارای قابلیتهای تخلیه اضطراری مانند تخلیه در جهت بازتولید انرژی (regenerative-direction evacuation) در هنگام قطع برق و پایش حرکت ناخواسته میباشد که باعث کاهش نیاز به قطعات خارجی میشود.
